- Sawyer führt die automatisierte Qualitätskontrolle von Bauteilen bei ASM Assembly Solutions durch.
- Ein einfacher Aufbau und Bedienung waren wichtige Entscheidungskriterien für ASM.
- Sawyer erzielte schnell hohe Akzeptanz bei den Mitarbeitern.
Der Kunde
Der Auftrag des Geschäftssegment SMT Solutions im Konzern ASM Pacific Technology (ASMPT) ist der Support, die Implementierung und die Realisierung der SMT Smart Factory bei Elektronikfertigern weltweit.
ASM Lösungen wie die SIPLACE Placement Systems und die DEK Printing Solutions unterstützen auf Linien- und Fabrikebene mit Hardware, Software und Services die Vernetzung, Optimierung und Automatisierung von zentralen Workflows und erlauben Elektronikfertigern somit den schrittweisen Übergang zur Smart SMT Factory mit dramatischen Verbesserungen bei Kennzahlen/KPIs für Produktivität, Flexibilität und Qualität.
Zentrales Strategieelement bei ASM ist die enge Zusammenarbeit mit Kunden und Partnern. So initiierte ASM das SMT Smart Network als globales Kompetenznetzwerk für den aktiven Erfahrungsaustausch von Smart Champions. ASM ist Mitgründer des Joint Venture ADAMOS zur Entwicklung einer IIoT-Plattform für produzierende Unternehmen und etabliert gemeinsam mit anderen SMT-Herstellern den offenen Standard HERMES als SMEMA-Nachfolger für die M2M-Kommunikation in SMT-Linien.
Die Aufgabenstellung
ASM setzt den Cobot Sawyer von Rethink Robotics GmbH in der Qualitätskontrolle ein. Dort führt Sawyer selbstständig die Überprüfung von Teilen durch, indem er ein Teil aus der vorliegenden Baugruppe aufnimmt, einen Scan der Oberfläche durchführt und die Platine in einen Testadapter setzt. Nach diesem OK/NOK-Test trennt Sawyer die Teile anhand der Ergebnisse und gibt diese zur weiteren Bearbeitung frei. Defekte Teile werden aus der Prozesskette genommen und von Sawyer in einem speziellen Bereich abgesetzt, damit diese in die Fehleranalyse übergeben werden.
Eine weitere Herausforderung lag zunächst in der Akzeptanz der Mitarbeiter gegenüber dem Cobot. Die Mitarbeiter in der Fertigung fürchteten, dass Sawyer eine Maschine wäre, die langfristig ihren Arbeitsplatz gefährdet. Dieses Bild konnte jedoch schnell gewandelt werden, da Sawyer repetitive Aufgaben übernimmt, wodurch die Mitarbeiter bei ASM für anspruchsvollere Tätigkeiten in der Wertschöpfungskette eingesetzt werden. Nach einer kurzen Einarbeitung hat sich der Cobot in der Fertigung zu einem Teil des Teams entwickelt, weshalb er von der Münchner Belegschaft neu mit dem Namen "Paul" getauft wurde.
Projektverlauf
Die Entscheider von ASM lernten eine Sawyer-Applikation kennen, die eine Möglichkeit darstellte die bisher manuell durchgeführte Qualitätskontrolle von Leiterplatten zu automatisieren. Sawyer war in der Lage selbstständig Teile aufzunehmen und diese in ein Testsystem einzusetzen. Bereits während des ersten Treffens zur Live-Demo von Rethink Robotics GmbH zeigten sich die ASM-Entscheider beeindruckt davon, wie einfach die Programmierung von Sawyer über die Software Intera funktioniert.
Vorteile für den Kunden
"Für uns war es sehr beeindruckend, dass der Sawyer so schnell und leicht aufzubauen ist," unterstreicht Alessandro Bonara, Head of Electronic Manufacturing bei ASM Assembly Systems.
Nach der Lieferung, dem Zusammenbau und Anschluss ist Sawyer sofort einsatzbereit. Im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern ist Sawyer somit erheblich einfacher aufzubauen und in Betrieb zu nehmen. Ein weiterer Bonus ist, dass Sawyer nicht am Boden der Montagehalle mit Schrauben fixiert werden muss, was seine Beweglichkeit zu einem weiteren enormen Flexibilitätsvorteil macht.
Die Programmierung der Software Intera ist für den Anwender aufgrund ihrer Struktur und Bedienung sehr einfach. Mitarbeiter können das Programm über „Teach by Demonstration“ entweder modular aufbauen indem sie den Roboterarm im Raum bewegen, oder mit Hilfe von Landmarks ein Gerüst vorgeben anhand dessen Sawyer selbst lernt wie er seine Bewegungen ausführen muss. Die Feinjustierung dieser Bewegungen erfolgt im Anschluss durch einen Mitarbeiter über die Software Intera.
Der Sicherheitsaspekt in der Zusammenarbeit zwischen Menschen und kollaborativen Robotern hat bei der Anwendung von Sawyer höchste Priorität. Deshalb kontrolliert Cobot Sawyer kontinuierlich seinen Krafteinsatz, die Position seines Roboterarms mit den Gelenken und verfügt über eine Kollisionskontrolle. Die gesamte Applikation, die bei ASM in der Fertigung genutzt wird, ist CE-zertifiziert.
Fazit
Die Zusammenarbeit zwischen der Rethink Robotics GmbH und ASM verlief sehr konstruktiv und zuverlässig. Für ASM gehören Produktivitäts- und Qualitätssteigerungen zu den wichtigsten Zielen. Der Einsatz von Technologien zur Automation ist ein wichtiger Schritt dahin, weshalb sich die automatisierte Qualitätskontrolle mit Cobot Sawyer gut in den Fertigungsprozess von ASM einreiht.
