精准的执行者

全新系列隆重登场

适用于精准任务的智能协作机器人

我们隆重推出的 Sawyer 是一款革命性的高性能协作机器人,旨在打破传统工业机器人的局限性,实现机器操控、电路板测试以及其他高精度任务的自动化。Sawyer 是 Rethink Robotics 智能协作机械技术产品系列的最新成员,满足制造商们对更多任务实现高性能自动化的需求,同时仍保留已成为我们品牌关键代名词的灵活性、安全性和交互式用户体验。

Sawyer 仅重 19 公斤(42 磅),具有 7 个自由度,伸展范围达 1260 毫米,可在狭小的空间以及各种针对人类设计的工作区间内工作。Sawyer 支持顺应动作控制,即使位置略有不正,也可通过“摸索”将物体置于夹具或机器中的正确位置。这使得 Sawyer 拥有整个机器人行业中独一无二的主动适应型可重复性,能够在半结构化环境中非常精准 (+/- 0.1mm) 地与人类协作者一起安全工作。

工作中的 Sawyer

Sawyer 解决方案

性能的飞跃

与我们革命性的智能协作机器人 Baxter 一样,Sawyer 能够适应工厂环境中存在的真实变数。它能够灵活快速地改变用途,并像人类一样执行任务。除此之外,它还能完成人类无法完成的任务,因此非常适合传统自动化无法实现的高精度任务。

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旨在实现更高性能

Sawyer 的设计理念是能够完成多种高速、高精度,同时又要求灵活性、安全性和顺应性的任务,例如机器操控和电路板测试。

嵌入式 Cognex 视觉

Sawyer 采用嵌入式视觉系统,包括一个用于广角视场应用的头部摄像头,以及一个可启用机器人定位系统进而完成许多其他复杂视觉任务的腕部 Cognex 摄像头。

体积更小,工作距离更长

Sawyer 比 Baxter 更小巧轻便,具有 7 个自由度,伸展范围达 1260 毫米,可在狭小的空间以及各种针对人类设计的工作区间内工作。

全球各地均有销售

Sawyer 在构建之初便考虑到满足全球制造市场的需求。目前在北美、欧洲和亚太地区有售。

Intera 3

平台的力量

与 Baxter 一样,Sawyer 采用业界最好最直观的软件平台 Intera。它具有相同的标志性的“脸”屏幕(经过改进,表情更加丰富),有助于与共同工作者沟通,此外还有彻底改变机器人在工厂中部署方式的演示训练用户界面。Sawyer 运行的 Intera 版本与 Baxter 相同,能通过定期升级不断进化和改进。

应用

Sawyer 的应用范围

Icon for kitting

配套

Packaging

包装

Loading and Unloading

装载和卸载

Machine Tending

机器操控

Icon for material handling

材料处理

PCB Handling and ICT

ECM 自动化

配件

Baxter’s Vacuum Cup Grippers

真空吸盘夹具

可用于拾取多种物体,尤其是光滑、无孔或平坦的物体。直接连接到外部供气线路。

Baxter’s Electric Parallel Grippers

电动平行爪手

使 Sawyer 可拾取多种形状和大小的刚性及半刚性物体。配有可互换的手指和指尖以最大限度地提高灵活性。

Baxter’s Mobile Pedestal

移动基座

采用工业级脚轮的转动式移动基座选件,以便在工作站之间快速安全地移动 Sawyer。

技术规格和保修

现场测试,经久耐用

Sawyer 高性能解决方案设计紧凑,具有 1260mm 的伸展范围、4kg 的有效荷载和 0.1mm 的任务重复性,目前已发往全球各地所有行业的领先制造商。

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