精密作業なら
ソーヤーにお任せ

新たなロボットが仲間入り

精密作業向けのスマートな協働ロボット

これまでの産業用ロボットとはまったく違う、高性能な協働ロボットの登場です。その名はソーヤー。マシンテンディングや回路基板の検査など、従来の産業用ロボットでは実用レベルでの自動化が難しかった精密作業向けに設計されています。新たにリシンク・ロボティクスの協働ロボットファミリに加わったソーヤーは、当社の代名詞である高い柔軟性、安全性、使いやすさをそのままに、製造プロセスのさまざまな作業を高度に自動化します。

ソーヤーの重量はわずか19 kg(42ポンド)。自由度7、最大リーチ1,260 mmのアームは、人間による作業を前提とした、狭く、多様な配列のワークセルの中でも巧みに動くことができます。コンプライアントモーション制御技術を備えており、設置場所が厳密でなくても、治具や機械の位置を正確に感知することが可能です。従来のロボットとは一線を画す、適応性に優れた反復性能を備えており、構造化が不完全な環境でも、隣にいる作業員の安全性に配慮しながら、+/- 0.1 mmの精度で動作します。

ソーヤーの使用事例

ソーヤーが問題を解決

一段上のパフォーマンスを実現

リシンク・ロボティクスの画期的な協働ロボット、バクスターと同様、ソーヤーも、製造現場で起きるさまざまな変化に適応します。高い柔軟性を備えており、人間の作業員のように、異なる作業内容にもすばやく対応。バクスターとの大きな違いは、従来の技術では実用レベルでの自動化が難しかった精密作業向けの機能を多数備えていることです。

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ハイパフォーマンス設計

ソーヤーは、スピードと精度が要求される幅広い作業に対応できるよう設計されています。高い柔軟性と安全性、コンプライアントな動作が求められるマシンテンディングや回路基板の検査などに最適です。

Cognexのビジョンシステムを内蔵

ソーヤーはビジョンシステムとして、広視野のカメラを頭部に、Cognex製カメラを手首に内蔵しています。このシステムによりRobot Positioning Systemが実現し、今後も各種の複雑なビジョンタスクの提供を予定しています。

占有面積を縮小、リーチを拡大

バクスターよりも小型・軽量ながら、自由度7、最大リーチ1,260 mmを実現。人による作業を前提とした、狭く、多様な配列のワークセルの中でも巧みに動くことができます。

世界各国で販売

ソーヤーは、世界各国の製造企業のニーズに対応できるよう設計されています。ただいま、北米、ヨーロッパ、アジア太平洋地域で販売中です。

Intera 3

強力なプラットフォーム

バクスターと同様、ソーヤーは、業界トップクラスの使いやすさを誇るソフトウェア プラットフォーム、Interaを搭載しています。バージョンアップによってさらに表情豊かになった、おなじみの「フェイス スクリーン」を採用しており、作業員は、人間と対話するかのようにソーヤーを操作できます。また、デモンストレーションによって作業を学習させることができるため、従来のロボットとは比較にならないほど短時間で製造現場に導入可能です。ソーヤーは、バクスターと同じバージョンのInteraで動作し、定期的なアップグレードによって機能や性能が継続的に向上しています。

用途

ソーヤーの実際の使用事例

Icon for kitting

キッティング

Packaging

梱包

Loading and Unloading

ローディングと
アンローディング

Machine Tending

マシンテンディング

Icon for material handling

マテリアル
ハンドリング

PCB Handling and ICT

ECM
オートメーション

アクセサリ

Baxter’s Vacuum Cup Grippers

真空カップグリッパ

さまざまな対象物を持ち上げることのできるグリッパです。特に、滑らかなもの、通気性のないもの、平らなものに適しています。外付けの空気管に直接接続して使用します。

Baxter’s Electric Parallel Grippers

電動平行グリッパ

剛体、半剛体の対象物を持ち上げることのできるグリッパです。さまざまな形状、大きさに対応します。フィンガおよびフィンガチップを交換することで、幅広い対象物に柔軟に対応できます。

Baxter’s Mobile Pedestal

移動式台座

産業用キャスター付きの台座を装着すると、作業スペース間をすばやく安全に移動できます。

技術仕様と保証

現場環境での豊富な使用実績、優れた耐久性

省スペース、リーチ1,260 mm、可搬質量4 kg、繰り返し精度0.1 mmを実現した高性能ロボットのソーヤーは、国や業種を問わず先進的な製造企業に導入されています。

最新の技術仕様や保証に関する情報、その他の詳細情報については、上記のリンク先をご覧ください。

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